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このページは、力学と剛体波動の講義ノートを整理したものです．未だ未完成ですが、徐々に補っていきたいと思っています．

• 速度・加速度
• ニュートンの運動法則と運動量保存則
• 地表での質点の運動
• 質点の運動の例
  摩擦がない場合
  • 自由落下
  • 投げ上げ運動
  • 斜面上の運動
  摩擦が有る場合
  • 摩擦の原因
  • 速度に比例する摩擦力(修正Dec 30/04）
  • 速度の２乗に比例する摩擦力(修正Dec 30/04）
  • 危険な雨・決死のパラシュート降下
  • 傘で間に合う理由・安全なパラシュート
  • 単振動
    • バネの振動
    • 単振子
    • 発見的解法
    • エネルギー積分による解法
    • 強制振動と摩擦（改訂 May 24/07）
• エネルギー保存則と運動量保存則
  • 保存力とエネルギー保存則（改訂June 16/04）
  • 運動量保存則
    ジャンボジェット機
    • 400 ton がなぜ浮くの？
    • ジェットエンジンはなぜジャンボジェットを加速できるの？
  • 衝突問題　
    • 弾性衝突
    • 非弾性衝突
    • 親子ボール（訂正June 27/08）
• 見かけの力（慣性力）
  • 並進運動
  • 回転運動
    • 回転系の見かけの力
    • 遠心力とコリオリ力
    • 台風の渦巻きと偏西風
• 回転の運動方程式
  • 回転しているときの保存量は何？
    • 慣性モーメント I
    • 角運動量 L
  • ニュートンの運動方程式から回転の運動方程式を導く
    • 力のモーメント
    • 重心とは
    • コマの歳差運動
    • てこの原理
    • どうして自転車の手放し運転が出来るの？
    • 落ちる車輪、落ちない車輪
    • スクーターとモトクロッサー：どちらが安定？
• 惑星の運動
  • 回転の動径方向の運動方程式
  • 回転運動と有効ポテンシャル
    • 宇宙速度
    • 人工衛星の軌道を変えるには
    • ブラックホールの原理
  • ケプラーの法則
    • 第一法則：楕円運動
    • 第二法則：面積速度
    • 第三法則：周期と公転半径

付録

• ベクトル
• マクローリン展開・テーラー展開と近似式
• 有効桁数

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